MUTOH武藤工業NS，NS-C，NS-E空心軸編碼器

機型：NS 標準型、NS-C 選配型、NS-E 線路驅動型（均為非標后綴選配版本）

輸出脈沖：單圈脈沖數 PPR：180、200、360、400、500、600、1000、1800、2000、4000、5000、5400、9000 脈沖/轉

電源電壓（按后綴區分）：NS-***C4（高壓選配）：DC 21.6～26.4V，標準無印機型：DC 4.75～13V，NS-***E（線路驅動專用）：DC，4.75～5.25V（精準5V±5%供電區間）電氣性能參數，消耗電流：*大 60mA（無負載狀態），輸出相位：A、B 兩相；高脈沖機型可支持 A、B、Z 原點相位，*高響應頻率：100kHz（高速脈沖無丟步）

輸出形態（三種可選規格）：無印（標準）：方波電壓互補輸出，內置 2.2kΩ 上拉電阻，C 規格：開路集電極輸出，E 規格：線路驅動輸出（適配5V標準供電，長距離抗干擾）

輸出電氣容量：殘留電壓：≤0.7V，灌電流負載能力：≤20mA

機械性能參數：機械允許*高轉速：1000min?1，啟動扭矩：58.8×10?3 N·m

轉動慣量，1000PPR及以下：391g·cm2，1800PPR及以上：422g·cm2

軸允許負載（按脈沖規格區分）

1. 1000PPR及以下機型

徑向負載：19.6N（2kgf）

軸向負載：9.8N（1kgf）

2. 1800PPR及以上機型

徑向負載：9.8N（1kgf）

軸向負載：4.9N（0.5kgf）

工作溫濕度：0～60℃、35%～90%RH（嚴禁結露）

存儲溫度：-20℃～80℃

防護等級：IP50（防塵、防雜物侵入）

標配線纜：2m、外徑φ4.2，帶 DIN8P 航空連接器

E規格（線路驅動）特殊配置：線纜末端未做處理，需客戶自行接線

可選線纜：3m 末端未處理線纜，外徑φ4.2

整機重量（含線纜）：400g / 450g（按子型號配置區分）

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